名詞解釋
間歇運動機構
intermittent motion mechanism
間歇機構以多種用途廣泛應用在各類機械上，常被作為分度、夾持、進給、裝配、包裝、運輸等機構中的一個重要組成部分，尤其在自動機上應用較多。
為選型方便，這裡将間歇機構按其運動變換形式的不同分為間歇轉動、擺動和移動機構，每種機構中包括棘輪、槽輪、不完全齒輪、凸輪和組合機構等。間歇運動又可分為單向間歇和雙向間歇兩種機構。
間歇運動機構分類
間歇運動機構可分為單向運動和往複運動兩類。
單向間歇運動機構
這種機構廣泛應用于生産中，如牛頭刨床上工件的進給運動,轉塔車床上刀具的轉位運動,裝配線上的步進輸送運動等。實現單向運動中的停歇是這種機構設計的關鍵。
在機構運動過程中,當主動件與從動件脫離接觸,或雖不脫離接觸但主動件不起推動作用時，從動件便不産生運動。棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構、凸輪單向間歇運動機構和擒縱機構等都用這種方法來實現間歇運動。在不完全齒輪機構中,主動輪1作等速連續轉動，從動輪2作間歇轉動。
主動輪隻在一段圓周上有4個齒，與這4個齒相齧合的從動輪要做出4個對應的齒間來實現一次間歇運動。從動輪轉動一周,該機構完成4次間歇運動，輪2共有16個齒間。輪2停歇期間，兩輪的鎖止弧起定位作用。凸輪單向間歇運動機構的主動件1是半徑為的圓柱凸輪，從動件2是在端面圓周上均布一圈柱銷的圓盤。
當凸輪按箭頭所示方向轉動時，凸輪的曲線槽推動柱銷B,使圓盤向左轉動;當柱銷B運動到前一柱銷A位置時,柱銷C進入凸輪槽内。這時,凸輪槽位于凸輪圓柱體的圓周上，凸輪的轉動不能推動柱銷運動，故圓盤不動，從而完成一次間歇運動。此外，還有瞬時停頓的間歇運動機構。
往複間歇運動機構
在往複間歇運動的機構中，應用最廣的是凸輪機構,其中還有其他常用的兩種類型。①往複擺動間歇運動機構：它利用連杆上一點C的一段近似圓弧[c1c2]來實現搖杆帶停歇的往複擺動構件C1D的一端通過鉸鍊與連杆在C1點處聯接，另一端通過鉸鍊D與搖杆聯接，并且鉸鍊D必須位于圓弧[c1c2]的圓心處。
當C點在虛線圓弧段上運動時,搖杆不動；C點在其軌迹的實線段上運動時,搖杆往複擺動一次。②往複移動間歇運動機構：它利用導杆上的一段圓弧導路來實現移動杆帶停歇的往複直線運動。曲柄的長度等于圓弧導路半徑,它的轉動中心與圓弧中心重合在圖[往複間歇運動機構]示位置，當曲柄逆時針轉動時，滾子在圓弧導路中運動，導杆不動，移動杆也不動。
當滾子運動到圓弧導路終點時,導杆開始向右擺動,移動杆向右移動。當導杆擺到右極限位置後，導杆又向左擺到圖[往複間歇運動機構]示位置,移動杆便退回到起始位置這樣，曲柄轉一周移動杆就完成一次帶停歇的往複直線運動。
玩具的間歇運動機構
玩具産品中很多情況下是間歇運動的。動作不同的要求使得結構也非常的不常規，間歇運動機構主要有以下幾種：
1、凸輪機構。凸輪機構實現間歇運動最簡單。隻要把凸輪的某一部分設計成圓形，則凸輪半徑沒有改變，而頂杆也就沒有位移，即沒有動作。
2、平面連杆機構。平面連杆機構的間歇運動主要是通過加大某一個連杆的鉸位孔使它成一個長的孔，這而使得運動的某一部分失效而得到間歇運動。如圖一的長孔。
3、不完全齒輪。即用一個沒有布滿圓周的齒輪做主動輪，則沒有齒的一段圓弧就不會帶動從動輪轉動，而實現間歇運動。
4、槽輪機構。一個帶槽的槽輪與一個帶圓銷件的機構組成。當圓銷插入槽輪的槽中，帶動槽輪轉動，而圓銷離開槽時，槽輪停止轉動。
5、棘輪運動。，bc杆左移，棘爪4推動，棘輪轉動。當bc杆右移時，棘爪滑動，棘爪6的作用是防止棘輪5轉動。
6、雙向棘爪機構。棘爪與棘輪接觸的一面為方齒，另一面則為曲線。圖示位置，這種結構還發聲。
7、齒差。比如一個主動齒為10齒的齒輪同時帶動兩個同軸的齒輪、一個22齒、一個21齒（玩具産品中齒輪傳動關系不需特别的精密，有一點偏差仍可動作）。
而這兩個齒在10齒圓柱齒輪的帶動下引起了周速度不同。21齒的轉得快，而22齒的轉得慢，再利用一個凸輪機構，在轉到一定程度時，使得22齒的齒輪與22齒帶動的從動輪分開而得到間歇運動。
8、間歇運動的混合使用。使動作多變是玩具設計中常用的一種方法。如一齒差結構帶動2個工作組，即22齒的齒輪在串動時帶動一組齒輪，而未串動時帶動另一組齒輪而得到2個工作組，同時把凸輪機構一起使用，以及凸輪機構不完全齒混合使用等。
9、間歇運動的其它方法。主要是通過電流來改變動作，這又表現在二個方面。如電池的正反使得馬達的轉動經一個跳軸來改變傳動系，而得到2組不同的動作。另一方面通過電流的時有時無，而得到間歇運動。
