彈性件可以是橡膠盤、橡膠金屬套筒、六角形橡膠圈或其他結構形式。由于彈性件的彈性變形量有限，故撓性萬向節一般用于兩軸間夾角不大(3°～5°)和隻有微量軸向位移的萬向傳動場合。例如，常用來連接固定安裝在車架上的兩個部件(如發動機與變速器或變速器與分動器)之間，以消除制造安裝誤差和車架變形對傳動的影響。此外，它還具有能吸收傳動系中的沖擊載荷和衰減扭轉振動、結構簡單、無需潤滑等優點。
撓性萬向節
彈性連接件的結構如圖1所示。兩個橡膠塊1 裝在兩半對合的外殼3 中，每個橡膠塊中各有一襯套2。每副彈性連接件中的一個橡膠塊用螺栓固定在大圓盤上，而另一橡膠塊用螺栓固定于連接圓盤上。動力經大圓盤輸入，通過襯套傳給每一副彈性連接件中的一個橡膠塊，再經外殼、另一橡膠塊和襯套傳給連接圓盤，最後經花鍵毂和花鍵軸輸出。
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