基本概念
太极推手是双人太极球运动。推手双方是太极球中的阴阳，推手双方又构成了太极本体。阴阳对待，本体统一。它以四两拨千斤、发人如弹丸、弹指一挥跌丈外，身体微动彼落空的技艺被人所称道。太极推手，其宗旨：在不用护具之状态下，通过推手双方的阴阳矛盾运动，演练实战搏击的一种良好的运动形式。它的研究和训练是以实战为目的，通过推手而不断提高实战搏击能力。武术中踢打摔拿四大技术均可在推手中随意运动，充分体现了太极拳道的兼容性。
推手是信息的传递与反馈。推手双方是信息的载体。在信息输出与反馈的过程中，不断调整控制与反控制的精确度。通过信息往复传递达到了控制与反控制的目的。信息传递也分三个层次，低层次是皮肤知觉传递，中层次是气场感应传递，高层次是意念传递。
经典拳论
掤捋挤按须认真，上下相随人难进，任他巨力来打我，牵动四两拨千斤，引进落空合即出，沾连粘随不丢顶。掤捋挤按须认真，采挒肘靠就屈伸。进退顾盼与中定，沾粘连随虚实分。手脚相随腰腿整，引进落空妙入神。任他巨力来打我，牵动四两拨千斤。
健身价值
太极推手一般采用均匀、缓和、有节奏的腹式呼吸，这有利于改善肺泡通气量，使呼吸深度加大。太极推手讲究蓄劲如开弓，发劲似放箭。采用吸足呼尽的呼吸方法，即节省能量消耗，又提高肺泡气体交换率，为细胞摄氧和用氧提供了方便。因此，练习太极推手能改善呼吸系统的功能。另外，太极推手是中枢神经运动、呼吸运动和骨骼肌肉运动相结合的综合性运动。对改善血液循环、加强人体体质、提高韧带的柔韧性和关节的灵活性及祛病等都有很好的效果。
基本技法
肘靠八法
掤：如水负舟行。先实丹田气，次祭顶头悬。全体弹簧力，开合一定间。任尔千斤力，飘浮亦不难。
捋：引导使之前。顺其来势力，引之使长延。轻灵不丢顶，力尽自然空。重心自维持，莫被他人乘。
挤：用时有两方。直接单纯意，迎合一动中。间接反应力，如球撞壁还。又如钱投鼓，跃跃声铿然。
按：运用似水行。柔中以寓刚，急流势难当。遇高则澎满，逢洼向下潜。波浪有起伏，有孔必窜入。
采：如权之引衡。任尔力巨细，权后知轻重。转移只四两，千斤亦可秤。若问理何在，杠杆作用存。
挒：旋转如飞轮，投物于其上，脱然掷寻丈。急流成漩涡，卷浪若螺纹。落叶坠其上，倏尔便沉沦。
肘：方法有五行。阴阳分上下，虚实宜辨清。连环势莫当，开花捶更凶。六劲融通后，用途始无穷。
靠：其法分肩背。斜飞势用肩，肩中还有背。一旦机可乘，轰然如倒礁。仔细维重心，失中徒无功。
基本原则
拈：如两物互交，拈之使起。在太极拳术语，谓之拈劲。然非直接拈起之谓。实间接拈起之谓。而含有劲意。双兼之两义。譬如敌我两人推手或交手时，敌人体质强壮、气力充实、马步稳固，则势难将敌人掀动、或移其重心，则用拈劲，即能使敌人自动失其重心。其法先用意探之，使敌人气腾，精神向上注，则敌体上重而脚轻，其根自断。此即敌人之自动力所致。我则顺其势撒手以不丢顶之劲，引敌悬空，是谓拈劲。
连：贯穿之谓。手法毋中断、毋脱离。接续绵绵，无停无止，无休无息，是谓连劲。
黏：即粘贴之谓，彼进我退，彼退我进，彼浮我随，彼沉我松，丢之不开，投之不脱，如粘似贴，是谓黏劲。
随：随者，从也。缓急相随，进退相从，不即不离，不先不后，舍己从人，量敌而进，是谓随劲。
不丢顶：丢者，离开也。顶者，抵抗也。即不脱离、不攘先、不落后之谓也。
太极"8"字圈
太极拳在抢势时，是在舍己从人、触点成圆的原则下，作与对方相同方向加力，加速的圆弧运动，但在回转借力合力时，要靠s线衔接，所以双脚8圈，腰胯8字圈，双手肘组成的8字圈的基本功就显得尤为重要了。明白s线衔接8字圈，再采取相应的训练方法如靠墙竖8字与横8字的训练，就会取得很好的效果。练好时,支撑腿之脚后跟分成一个小太极图左旋右转走8字圈，舍己从人、触点成圆同方向加力，加速走8字圈时，对手如被吸入黑洞，如临深渊般恐怖，而摔打擒拿任由我了。
具体练法
首先将劲松坐至后脚跟，利用后脚跟的反向支撑传导力，催动腰胯做水平面外8字园运动的前半部，运动中倒换重心至前脚跟，利用前脚跟的反向支撑传导力，催动腰胯做水平面外8字园运动的后半部。这样在前后脚跟的登踩中转换重心作磨动腰胯的8字园运动。视腰胯如磨盘，以两脚跟为动力，作8字园运动。即下腰胯如磨盘的功夫。，所谓起于跟，主宰于腰胯，形于手指。但以上的磨动腰胯的8字园运动只是腰胯外圈园运动，属初级功夫，进一步练松腹股沟的腰胯内圈功夫，属中级功夫。杨式太极练的就是外圈与内圈的技巧。
注意1
下腰胯即松腰胯于脚跟。松得越好，反弹力越大。高明拳师交手时是把人松出去，而不是把人打出去。为什么要松坐至脚跟，不松至脚前掌呢，这是因为脚前掌与脚跟产生的反弹力是不一样的，脚跟能产生坚固的反向支撑力。而脚前掌经过踝关节的曲折，劲断了一半，速度慢了半拍。
注意2
为了配合两脚跟反登力，脚跟发力前稍离地面。脚跟如踩蚂蚁般含蓄住劲。
注意3
一般认为发力是消息全凭后脚登，其实正确整体发力是后脚登，前脚踩。
把人打飞的诀窍是前脚踩入中门后，前脚踩地发力。
训练方法
掤劲
（这里是广义的掤，不是狭义中的掤、挤、按中的掤）由太极拳架挤推手中训练出来的，周身都有的，由内向外成放射状的扩张力，当身体任何部位收外力压迫时，都表现出既不丢也不顶、与之完全平衡的力叫掤劲。意思是说与人交手时，当自身某部位收到对方柔劲攻击时，自己的反作用力始终与对方保持平衡。其动作平衡精度高，加一羽为顶，减一羽为丢。
听劲
指推手时通过触觉判断对手劲力变化的感知力。《陈式太极拳》注："所谓听劲，乃是由皮肤的触觉和内体感觉来探测对方劲的大小，长短和动向的意思。"听劲是懂劲的必由之阶，练习听劲须由学习沾黏劲入手。运用听劲时，应"先将己身呆力俗气抛弃，放松腰腿，静心思索，而敛气凝神以听之"。
一般情况下掤劲越好，听劲的灵敏度就越高，听劲好的选手，一接触对方就能预知对方的意图，这叫“入骨三分”也叫”人不知罚，独知人”。所以在推手比赛中，听劲好的选手，处处势势总走在对手前面，甚至能调动对方以求主动，总处于优势地位。提高听劲的方法有：
1．多练太极拳架。走架时全身放松以外意要注于神，神要复盖全身，观注全身各处细微的动静，这样经久练习全身触觉自然发达。。
2．多与各种类型的选手推手，来丰富自己的听劲经验。特别要与那些体重轻、技术好、反应灵活的运动员推，不比劲力，专注于对手的劲路变化，来提高充实自己的听劲能力。
3.多闭上眼睛与人推手，完全依赖接触部位的触觉来探听对方的消息。此种练法能使自己专注于推手，神不外泄，此法提高听劲能力很快。以上三法经久揣摩，自然经验丰富，听劲高超。
刚劲
在太极举中的特别定义应该是：由太极拳及推手中训练出来的，由丹田为动力源发放出来的，一种刚猝迅猛的螺旋惊弹力。瞬间的爆发力称为刚劲。在推手中它是最具摧毁力的
- 要换劲，先辈一再教导们，要舍得把自身皆有的僵力除掉。换取先天性的自然劲，旧力不除，新劲难生。方法是行拳走架中要求身肢放长且身心宽松。要放松，促使血液回圈流畅，使身体各部获得充分的休息外，还能使身体各部获得充足的营养及能量。自己感觉是以腰为主宰，周身皆处于一种松散状态的原子群，甚至连身体周围都弥漫着这种物质即能量。实际上，身肢放长、放松的太极拳运动是一种储蓄能量的运动。人体通过长期宽舒松沈的，以腰为轴的旋转运动，就能获得大量能量储蓄。使自己感觉浑身中正圆满，周身的皮肤好像增厚发麻，好象所有的细胞都在旋转，有种好触斗的感觉。刚劲见是位所有这些松散物质能量都积聚在丹田里，在一瞬间陡射出来．这就是太极拳练出来的刚劲。是柔极生刚的道理。当年杨澄甫的刚劲：动之之激，发之之聚，未见其动，腾空而跌，独步一时。堪称神力，一直令后辈人激动而神往。
2.喂劲训练；就是组织多个陪练员。进行单操联系，陪练员有意识地喂劲。让你尝试刚劲的感觉，最好是先由教练示范给你看看，然后再练习刚劲。
待第一阶段综出后，纪升为与自己体重相近，水平相当的选手推，寻机发放自己的刚劲，待到发放自如得心应手时，再提升到比自己体重大、水平高的选手推，由输到平，到赢，直至能随心所欲地将对手用刚劲放倒敌，那你的刚劲就练得相当好了。
柔劲
由太极拳及谁手训练出来的一种松柔的进攻性作用力。柔劲的作用主要有两点：一是用松柔的长劲逼迫对方后退出圈而取胜。二是用松柔长劲逼迫对方反抗，而产生过头的顶劲；使其全身僵硬紧张成为一个整体．为刚劲发放创造良好的时机、拳谱云：”见虚不发，见实发”，这里的实是指用力顶扰而成为僵硬的整体的意思，这里给刚劲的发放时机走出了标准及原则。反之若对手全身空虚松柔，发放刚劲对它是不起任何作用的。
柔劲的训练方法：
1．行拳定架中”运劲如抽丝”，”运动如缠丝”，”不得有短续处”即指对柔劲的训练。认为在行拳走架中．运劲如漏痕，滚动前进遇上障碍统道前进的运动方法更为贴切形象，易于理解．这就是获取柔劲的基本方法。
2．在对抗推手运动中有意识地培养自己的柔劲，就是在推手对抗训练中，多用松柔的长劲不定向地逼对方，如漏痕般避其锋芒，专门找寻对方弱点，不定向地逼迫对方，时间越长越好。拳谱中形容柔劲”如长江之水滔滔不绝”,就是说柔劲要做到连绵不断。对抗谁手训练，是获取最具威胁力的柔劲的最好方法。
化劲
太极拳是利用圆的转动，能分散来劲的原田．在推手中应用定孤线的方法将对手凶猛的刚劲吞化掉或是将刁钻的柔劲滚化掉的方戏称为此劲。
化劲主要有两种：1．凸弧滚化（外圆化，也叫化柔劲）。2．凹弧化（内圆化，也叫化刚劲）。
太极推手
1．凸弧滚化：是利用圆的外缘滚动化解柔劲的主要方法。
例1、平圆滚动化：推手时，对方用柔劲来推前胸。首先用闳巳嵛腋盏恼场±捆住来劲，以”彼不动，已不动，彼微动，已先动”为原则，若对方增大其柔劲想推动时，的棚劲除保持动平衡的同时，且横向向前滚动，就在横向向前滚动的一刹那间，就把对方的直劲给分解掉了。
例2、立圆滚动化：谁手时，对方的双手用柔劲来推右肩时，先绷往来劲，这时用横向滚动是化不开其劲的，因为两边都被其双手掌封住了，这时只能用立向滚动来滚开来劲。方法是以腰为轴．肩向后微转，同时膝向前挤进，这时对方双手就象推在了以腰为轴，肩和膝为车轮外圆的车轮上，你不推它它不转，你用力一推它就转动，你的劲就给化解掉了。
以上两例是比较直观的，实际上滚化来劲是万向的。任何方向都能化解来劲。，区别化劲的高低。只用其圆圈的大小来定，大则低，小则高，小至成圆点者为妙手。
2，凹弧吞化：是破坏刚劲的主要方法。主且是利用凹弧是退让的弧线，又利用了刚劲虽整猝，但其劲短促的缺陷，刚好松柔走凹弧使短促刚劲找不到着力点，而落空的现象化解刚劲称为凹弧吞化。
例：推手时,对方双掌聚力用虎扑向前胸猛扑过来．放松随刚劲头微含胸退让．避其锋芒，走个凹弧圈，前胸仍转回原处。此为”人刚柔谓之走”的凹弧容化刚劲的方法。自身任何部位，遇上任何迅猛的刚劲用此凹弧存化的方法都是特效的．但必须时机掌握好，要恰到好处。一般化刚劲的凹弧度越小功夫通高，小至成圆点为妙手。
发劲
利用自己的刚劲发放对方称为发劲，在推手中发劲是进攻对方，摧毁对手的有效重型武器。若能将听劲、化劲、刚劲三者有机地结合起来，刚发劲的威力更大。就家现代战争中的，将雷达预警系统，火炮导弹等及电子技术联网一样，其威力无比．战无不胜攻无不克。如能这样，就跨入了神明的高级阶段。
太极推手发劲
下面讲五种主要的发劲方法；1,化刚劲发,2．化柔劲发，3．攻发劲，4．突发劲．5．封发劲。
1．化刚劲发；就是拳谱上说的：”化即是发，发即是化”，化发溶入一体，是针对对手的刚发劲的，必须听劲超前，来接住对方发刚劲的劲头顺方向化发。其难度较大，趣味性强，能身体力行其乐无穷。
2．化柔劲发；主要是用于破坏对方刁钻柔动的，必须是先掤住，待时机成熟而放之。拳谱云：”未见其动，腾空而跌”。就是化发的高层境界。
3．攻发劲：就是在推手中，用柔劲在进攻中找机会发放对方，这叫”引劲落空，合即（击）出”的招式。
4．突发劲；就是趁其未备．突然用瞬间的爆发力刚劲发放对手。发劲前隐蔽得越没征兆越好，表明功夫越深。
5．封劲发：就是对方想发劲，等其劲还没有发出之前，提前发放之为封劲发故。例如杨禄摊先师轶事中：“一日静坐四间，忽有僧来，师自迎出阶，见僧貌伟状，身高六尺许，拱揖道羡意，师及逊符，僧鹘起出拳直扑师，师略含胸，以右掌抵拳顶拍之，僧如受电击，跌出屏后犹作拳击状，此即为封发劲。
因为先师杨禄禅拍打的是提前度，僧人买发劲但还没有发出来之前，提前拦击之这叫艺高人胆大，一般人不敢用此招法。在推手中若听劲好，能知道对方什么时候发劲，提前而发放之为封发劲，这种封发很灵、一发即中。但提前度必须”恰到好处“，早一点对方没动，你扑空，晚一点你巳被对方发中了，所以对听劲的准确度要求很高。
问劲
在太极推手中用来刺探对方水平高低的劲路称作问劲。一般都是谁手开始时用，用来摸对方的底。
方法是：与人接触后，轻轻用点刚劲发放一下，或是用柔劲轻逼一下，看对方的反应，如果是紧张如临大敌．则水平较低，如果应对轻松自如，则遇高手、腰小心对待．决不可掉以轻心。
封劲
在太极推手中意指，对方用刚劲发放时．在他的刚劲起动时拦击之，或是对方用柔劲逼时，在他根节或中节拦住其逼道，使柔劲出不来等均称为封劲。在推手中封劲按节分有三种；这里分节以手言之，化分三节，肩为根节，肘为中节，腕掌为梢节。
1．封根节：不管对方用刚劲发．还是用柔劲逼，都必须先肩动，通过臂传给肘，若对方肩微动，就封其肩，把对方的劲逼回去，迫使对方改变主意，放弃其进攻。
2．封中节；和封根节差不多，发现对方有进攻意图，用横劲憋其肘，或时向上托起肘，将对方劲通道拆断，因为发劲的首要条件是节节贯串，即节节对正，才能传导劲力，将其肘憋歪，或是托起，肘不能成为良好的导体，对方必然放弃其进攻意图。一般常用的封劲方法，多是纣中节。
3．封梢节：一瓜是遇上高手，封住对方梢节，使对方不得进身来，哪怕对方功夫再好也发挥不出来。这是一种消极的防御方法，推手比赛不提倡此法。方祛是：与人推手时，自己双手扶在对方双手刀腕部，只在身前转圈，完全不让对方双手靠近身体，把对方拒之门外。以此法来保护自身安全。
以上八大劲路中，最重要的是前六大劲路，运动员必须掌握弄懂，才能使推手水平通向高阶及神明的道路。
