矩阵的秩
定义1：用初等行变换将矩阵A化为阶梯形矩阵, 则矩阵中非零行的个数就定义为这个矩阵的秩, 记为r（A），根据这个定义, 矩阵的秩可以通过初等行变换求得。需要注意的是, 矩阵的阶梯形并不是唯一的, 但是阶梯形中非零行的个数总是一致的。
定义2：在中，若
（1）有某个r阶子式；
（2）所有r+1阶子式 （如果有r+1阶子式的话）
称A的秩为r，记作R（A)=r。规定：R（O)=0.
对，若R（A)=m，称A为行满秩矩阵；
若R（A)=n，称A为列满秩矩阵。
对，若R（A)=n，称A为满秩矩阵（可逆矩阵，非奇异矩阵）；
若R（A)
满秩矩阵是一个很重要的概念, 它是判断一个矩阵是否可逆的充分必要条件。
单位阵
单位阵是单位矩阵的简称，它指的是对角线上都是1，其余元素皆为0的矩阵。
在矩阵的乘法中,有一种矩阵起着特殊的作用，如同数的乘法中的1，我们称这种矩阵为单位矩阵，简称单位阵。它是个方阵，除左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素均为1以外全都为0。
可用将系数矩阵转化成单位矩阵的方法解线性方程组。
