定义
棘爪，拨动棘轮做间歇运动的零件。棘爪由连杆带动做往复运动，从而带动棘轮做单向运动。用以卡住棘轮，让棘轮进行单向运动，逆向锁死的结构零件。
种类
双动作
图1中a左图为顺时针方向回转的，当摆杆A向右摆动时，爪1就将棘轮拨动；A端向左摆动时，爪2拨动棘轮。图1中a右图为逆时针方向拨转棘轮。n
双向回转
图1中b为双向回转的棘轮机构，反向时只要把棘爪A转到虚线所示位置即可。n
隐蔽式
图1中c为隐蔽式棘轮机构，该机构可用手柄C调整每次转过的齿数。n
无声棘轮
图1中d为无声棘轮机构，爪A借摩擦力带动棘轮沿逆时针方向转动。爪A摆回时，爪B在弹簧C的作用下卡主。
棘轮
棘轮机构，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。棘轮在工作时，受到棘爪推力的作用。同时，棘爪也会受到棘轮的反作用力。
位置关系
如图2所示，当棘轮的转矩一定时，为了使棘爪的受力最小，应使棘轮的齿顶A与棘爪的转动中心O2的连线O2A垂直于棘轮的半径O1A，即O2AO1=90°。
工作原理
当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
应用
棘轮逆止器
一种用于皮带运送机的棘轮逆止器，皮带运送机作为现代化的传输工具，广泛运用于采煤、采矿等行业，它可将物品连续不断地向斜上方运出，当机器停止运行或超载时，由于重力原因，皮带会产生倒转，损坏设备。为防止皮带倒转，在其减速机内装上闸带式逆止器。n
螺丝松紧工具
一种手动螺丝松紧工具，经组装加工后，前端为四方孔，内嵌活动滚珠只能向一个方向旋转的扳手，一般配合套管使用，非常方便，但它的棘轮有最大力矩。棘轮扳手的特点活动扳柄可以方便地调整扳手使用角度。用于螺丝的松紧操作，具有适用性强，使用方便。n
紧线器
紧线器，又叫棘轮收紧器，是在架空线路敷设施工中作为拉紧导线用的。多功能紧线器：它包括夹线部分和紧线部分，其特征是它的紧线部分，在中轴上除装有一个棘轮外，还装有一个牙轮和与牙轮啮合的换向钩。由于棘爪的防逆转作用，逐渐把钢丝绳或镀锌铁线绕在棘轮滚筒上，使导线收紧。把收紧的导线固定在绝缘子上。然后先松开棘爪，使钢丝绳或镀锌铁线松开，再松开夹线钳，最后把钢丝绳或镀锌铁线绕在棘轮的滚筒上。n
超越离合器
棘轮-棘爪式超越离合器是啮合式超越离合器的形式之一。它主要由棘轮和棘爪组成，其特点是结构简单，工作可靠；但外廓尺寸较大。为了减小尺寸，通常将其装在高速轴上，但噪声较大。n
防爆手拉葫芦
一般，当用户拉动手拉链条时，主动件会沿着顺时针的方向做摆动，带动棘爪插入到棘轮的齿槽中去，带动棘轮一起转动，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮就可以进行单向的间歇运动，使得起重链条的重物得到起升。
工作特点
优点
结构简单、制造方便；运转准确、运动可靠；主从动关系可互换；动程可在较大范围调节；动停时间比可通过选择合适的机构来实现。n
缺点
动程只能有级调节；棘爪在棘轮背上滑行引起噪音、冲击、磨损，不宜用于高速。
