彈藥構成
末端敏感彈
藥由母彈和發射裝藥組成。母彈包括彈體、時間引信、抛射結構、末敏子彈等。末敏子彈由減速減旋與穩态掃描系統、敏感器系統、中央控制器、先進戰鬥部、電源和子彈體等組成。
敏感器系統是末端敏感彈藥的“火眼金睛”，其功能是在複雜的電子環境中探測和識别裝甲目标，通常包括紅外探測器、毫米波輻射計和毫米波雷達等。為克服單一體制敏感器性能的局限性，提高探測性能，一般采用複雜敏感器系統，将兩種或兩種以上體制的敏感器結合使用，既可集合兩者的優點，又可彌補彼此的缺點。由于末端敏感彈藥所對付的裝甲車輛都是長寬幾米的較大目标，因此可以保證擊中目标。
中央控制器是末端敏感彈藥的“大腦”，負責驅動控制、電源管理、數據采集、信号處理和火力決策等一系列重要工作。因此，也被稱為有“智慧”的大腦。
EFP戰鬥部可完成對目标的最終毀傷。EFP是“爆炸成型彈丸戰鬥部”的英文縮寫，與破甲彈靠藥型罩形成細而長的金屬射流破甲，不同的是EFP戰鬥部爆炸後，藥型罩被壓垮變形，形成了一個短粗而密實的穿甲彈丸，其速度可達2000米/秒左右，小于破甲彈射流的速度（8000米/秒左右），侵徹深度不如射流。其戰鬥部優點是對炸高不敏感，而且戰鬥部被抛射出去後可在100米距離上穿透80-100毫米厚的裝甲，同時其穿透裝甲後能崩落大量碎片，以殺傷人員、破壞裝備，有良好的作戰性能。
彈藥特點
末端敏感彈藥不是導彈，不能持續跟蹤目标并主動地控制和改變彈道向目标飛行，因此其結構比導彈和末制導彈都要簡單，經濟性非常突出，而且可以像常規炮彈一樣使用，其後勤保障和作戰使用都很簡單。
總設計師
楊紹卿，1941年出生，1967年畢業于北京大學物理系，1981~1984年在美國德克薩斯A&M大學研修控制工程，現為中國兵器工業第203研究所研究員、沈陽理工大學教授，中國兵器工業首席專家、國家重點型号總設計師。長期從事火箭與靈巧彈藥的理論和工程技術工作，曆任國家重點課題或型号“火箭彈飛行理論”技術負責人、“末敏彈系統技術預研”總研究師、“末敏彈先期技術演示驗證”總研究師、“火箭末敏彈武器系統”型号總設計師、“炮射末敏彈系統”型号總設計師等職。
榮獲全國國防系統勞動模範、國家創新能力建設先進工作者、全國優秀科技工作者、總裝備部預研先進個人、中國兵工學會科學技術特等獎、光華科技獎、俄羅斯國家莫欣科技獎等。2010年12月，中共中央組織部、國家國防科技工業局、人力資源和社會保障部、中國科學院、中國工程院等五部門，聯合授予他“國防科技工業傑出人才”稱号（迄今共十位科技工作者獲此殊榮）。
作戰過程
典型的末端敏感彈藥作戰過程如下：
中國智能彈藥“末敏彈”獲重大突破
末端敏感彈藥通常由制式火炮平台發射，其火炮射擊諸元和引信裝定的操作與普通彈丸相同。末端敏感彈藥經無控彈道飛抵目标上空後，延時引信發揮作用，自動啟動抛射裝置，并依次抛出末敏子彈。待子彈抛射出去後，充氣減速器被充氣展開，同時減速旋翼展開，共同對子彈實施減速減旋、定向和穩定，調整姿态。與此同時，熱電池啟動，開始對電子系統（含微處理器、多模傳感器、中央控制器等電子控制部件）充電啟動。
子彈在減速減旋裝置的控制作用下開始大着角下落，在中央控制器的操控下，毫米波雷達開始測距，不斷測定子彈到地面的距離。當測定結果達到預定值時，子彈在中央控制器的控制下，抛去充氣減速器，拉出渦旋式旋轉降落傘，在氣動力作用下展開并開始工作，帶動子彈旋轉降落。
随後，中央控制器根據各傳感器提供的數據，開始調整探測目标信息，以抑制假目标和外界幹擾，獲得最大的探測攻擊概率。
同時，毫米波雷達也在持續測定子彈的高度，當達到預定值時，說明彈藥已經進入發揮威力有效高度，中央控制器控制各傳感器開始進入掃描狀态，并解除戰鬥部最後一道保險。
通常，對目标的探測要采用兩次掃描判定方式，即第一次掃過目标後，向中央控制器報告目标信息；第二次掃過目标時把目标敏感數據與特定目标的特征值進行比較，做出最後判定。第二次掃描結果如确定目标正确無誤，中央控制器便發出攻擊指令。如果第二次掃描結果判定為非攻擊目标，則子彈繼續探測其他目标。如果一直未發現目标，子彈則在距離地面一定高度上自毀。
研發狀況
國内
繼自主研制成世界一流的火箭末敏彈武器之後，又取得炮射末敏彈關鍵技術的重大突破和跨越。據介紹，中國末敏彈研制在總體設計、抗高過載、小型化、穩态掃描、多模複合探測等方面擁有了一批具有自主知識産權的核心技術，研制成功的多模複合探測識别系統在探測識别、抗幹擾、環境适應、瞄準定位等性能方面均達到較高水平。
與此同時，中國這兩年還出版了具有原創性技術和理論成果的《末敏彈系統理論》、《靈巧彈藥工程》等專著，基本形成了中國末敏彈先進的設計、分析、仿真、試驗、評估的方法和理論體系，使中國成為繼美、俄、德等國之後能自主研發先進末敏彈的國家。
2012年，中國白城兵器試驗中心在曆時一年多的試驗過程中，科學優化方案，曆經高低溫存放、射程、精度等多項試驗，使“智能彈藥”末端敏感彈藥成功定型。
國外
美國M898式"薩達姆"155毫米末敏彈"薩達姆"(SADARM)的研制曆程相當長，可以追溯至60年代初。"薩達姆"子彈本來是要用于8英寸(203毫米)炮彈，但到了1983年，美國決定不再發展8英寸的火炮。從那時起，"薩達姆"子彈的研制重心就轉到了用于155毫米炮彈上。1989年進行了首次實彈射擊試驗；然而，1993年的一次試驗的結果非常糟糕：42發子彈中隻有9發命中了目标。在對該子彈做了改進之後，1994年的試驗取得了比較好的結果：13發子彈中有11發命中了目标。1996年6月研制階段結束，1997年2月開始試生産。
德國SMAlll5毫米末敏彈德國SMArt155毫米末敏彈可以說是當今最先進的炮射末敏彈。它是德國的智能彈藥系統公司(GIW5)從1989年開始為德國PzH2000155毫米自行火炮研制的G1994年進行了該彈的首次實彈射擊試驗，據說該彈子1999年年底正式裝備德國軍隊，首批将裝備9000發(18000發子彈)。
矚目成果
反坦克子母彈
中國科協報告提出，在核電等高端大鍛件技術研發和制造方面，中國基本掌握了600噸級特大型鋼錠的制造技術和大型鍛造過程材料組織控制技術，“二代加”核電核島主設備全部鍛件實現批量生産，“三代”核電AP1000核島鍛件全部研制成功。此外，三峽水電站右岸機組實現用空冷技術代替水冷技術的重大突破，生産出世界上單機容量最大的700兆瓦級全空冷水輪發電機。
在心理學科領域，中國科研人員近兩年通過“國民重要心理特征調查”和“中國兒童青少年心理發育特征調查”研究，持續針對各個年齡階段、各個職業群體進行系統、科學的心理調查和監測，已建立包含多個指标的國民心理特征大型基礎數據體系。
中國科協副主席、中國科學院院長白春禮院士表示，進入21世紀，中國科技發展速度明顯加快，重大科技成果不斷湧現，但中國的科技創新能力相對還較弱，表現在學科建設方面，符合高新技術與戰略産業發展需要的學科體系尚不完善，學科間集成創新的整體水平與國際先進水平還有較大差距，學科建設任重道遠。
中國陸軍已裝備末制導炮彈，但末制導炮彈造價較高，在火炮配備的全部彈藥中隻能占據少量比例。
除作為炮彈外，造價低廉的末敏彈更适用于作為反坦克子母彈，可大幅提高戰機反坦克的效率。
末敏彈是“末端敏感彈藥”的簡稱，是一種能夠在彈道末段探測出目标的存在，并使戰鬥部朝着目标方向爆炸的彈藥。末敏彈主要用于攻擊裝甲車輛的頂裝甲。
《2010-2011學科發展報告》披露，中國繼自主研制成世界一流的火箭末敏彈武器之後，又取得炮射末敏彈關鍵技術的重大突破和跨越。
