向量
在數學中，向量（也稱為歐幾裡得向量、幾何向量、矢量），指具有大小（magnitude）和方向的量。它可以形象化地表示為帶箭頭的線段。箭頭所指：代表向量的方向；線段長度：代表向量的大小。與向量對應的隻有大小，沒有方向的量叫做數量（物理學中稱标量）。n向量的記法：印刷體記作粗體的字母（如a、b、u、v），書寫時在字母頂上加一小箭頭“→”。如果給定向量的起點（A）和終點（B），可将向量記作AB（并于頂上加→）。在空間直角坐标系中，也能把向量以數對形式表示，例如Oxy平面中(2,3)是一向量。n在物理學和工程學中，幾何向量更常被稱為矢量。許多物理量都是矢量，比如一個物體的位移，球撞向牆而對其施加的力等等。與之相對的是标量，即隻有大小而沒有方向的量。一些與向量有關的定義亦與物理概念有密切的聯系，例如向量勢對應于物理中的勢能。n幾何向量的概念在線性代數中經由抽象化，得到更一般的向量概念。此處向量定義為向量空間的元素，要注意這些抽象意義上的向量不一定以數對表示，大小和方向的概念亦不一定适用。因此，平日閱讀時需按照語境來區分文中所說的"向量"是哪一種概念。不過，依然可以找出一個向量空間的基來設置坐标系，也可以透過選取恰當的定義，在向量空間上介定範數和内積，這允許我們把抽象意義上的向量類比為具體的幾何向量。
定義
單位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，單位向量具有确定的方向。一個單位向量的平面直角坐标系上的坐标表示可以是：(n,k) ，則有n²+k²=1。其中k/n就是原向量在這個坐标系内的所在直線的斜率。這個向量是它所在直線的一個單位方向向量。不同的單位向量，是指它們的方向不同。對于任意一個非零向量a，與它同方向的單位向量記作a0。n
公式
單位向量a0=向量a/|向量a|n
