簡介
利用沖擊力将樁貫入地層的樁工機械（Piling Machine）。由樁錘、樁架及附屬設備等組成（見彩圖）。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導杆（俗稱龍門）之間，用提升吊鈎吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其後部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導杆組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準确地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
落錘打樁機樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鈎提升，脫鈎後沿導向架自由下落而打樁。
汽錘打樁機樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而後任其沿錘座的導杆下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往複的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并随錘頭升降的凸緣操縱杆自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。
柴油錘打樁機主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室内的霧化柴油受高壓高溫後燃爆所産生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導杆式和筒式。導杆式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導杆升降。打樁時，先将樁吊到樁架龍門中就位，再将柴油錘擱在樁頂，降下吊鈎将汽缸吊起，又脫開吊鈎讓汽缸下落套入柱塞，将封閉在汽缸内的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖杆時，燃油泵就将油霧噴入缸内，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導杆墜落時，又開始第二次沖擊循環。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒内壁導向，省去了兩根導杆，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。打樁時，将錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鈎提升柱塞，然後脫鈎往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。并進行噴油、爆發、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此必須保證汽缸内的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鈎多次吊起錘頭脫鈎沖擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環密封。
液壓錘打樁機以油液壓力為動力，可按地層土質不同調整液壓，以達到适當的沖擊力進行打樁，是一種新型打樁機。
打樁機分類與工作原理
（1）蒸汽錘打樁機。利用高壓蒸汽将錘頭上舉，然後靠錘頭自重向下沖擊樁頭，使樁沉入地下。
（2）柴油錘打樁機。利用燃油爆炸，推動活塞，靠爆炸力沖擊樁頭，使樁沉入地下，适宜打各類預制樁。
（3）振動錘打樁機。利用樁錘的機械振動力，使樁沉入地下，适用于承載較小的預制混凝土樁、鋼闆樁等。
（4）靜力壓樁機。利用機械卷揚機或液壓系統産生的壓力，使樁在持續靜壓力的作用下壓入土中，使用于一般承載力的各類預制樁。
打樁機的維修與保養
注意：維修保養應有記錄。新設備工作前各機構，運轉部件，液壓系統應按規定加油或潤滑脂。
1、卷揚機，立柱導軌，回轉機構，回轉支撐，斜撐調整機構，托鍊輪，引導輪，驅動輪支架應做定期檢查，按期加注潤滑油脂。
1.1主卷揚卷筒兩端銅套應每天加注潤滑脂。
1.2托鍊輪，引導輪，驅動輪每周至少加應加注一次潤滑脂，加注時應使履帶離地空轉。
1.3主卷揚外露齒輪，立柱導軌，回轉支撐，斜撐絲杠，液壓系統應每天檢查，缺少及時加注潤滑油脂，和液壓油。
2、電線電纜接頭，油管接頭，易碰撞和摩擦處，應加套或用護管保護。
3、工作時每日應仔細檢查動力頭，或振動錘法蘭螺栓，運行機構螺栓螺母是否松動：
4、工作時每日應注意絲杠下球座有無上下串動現象，如有串動應立即停止工作，卸開伸出梁下的球座端蓋，使斜撐杆受壓力，緊固下端螺母并鎖緊，必要時用電焊焊牢螺母。冬季溫度降到零度以下時應檢查伸出梁内有無積水，有積水及時排除，防止冰凍使螺母松開。
5、斜撐杆轉動時，應注意觀察有無擺動現象，如有擺動及時更換斜撐杆内的導向銅套或銅螺母。
6、本機運轉是采用減速機，需觀察内部潤滑油是否達到規定油面，若不足應加注HJ-10（GB443-64）機械油，斜撐調整機構應加注40#機油（請參考履帶式打樁機液壓油、潤滑油使用明細），工作時其油面處于透氣塞孔下。
7、液壓系統油箱，油泵，操縱閥應保持清潔。
第一次換油時間為200小時，以後每1000小時更換一次，每次油箱換油時，都必須認真清洗，以防污物進入油中。
8、樁架各滑輪組，軸承及其它轉動部分機構，安裝有油嘴，應按時加注鈣基潤滑油脂。
9、履帶鍊條每各工作日應進行清理，保證履帶清潔運轉正常。
10、動力頭卡瓦，滑輪尼龍套，主卷揚銅套等磨損應及時更換。
11、鋼絲繩應按國家相關标準檢查維護保養使用。
12、配套機構按配套說明書要求使用維護保養。
安裝操作規程
一、打樁機操作人員，必須熟悉本機械的構造，性能、操作要領及安全注意事項，經考試合格并取得合格證後，方可單獨操作。
二、操作人員在操作時，必須精力集中。不得與無關人員說、笑、打、鬧，操作中不準吸煙及吃食物。
三、嚴格遵守打樁機的有關保養規定，認真地做好各級保養，确保打樁機經常處于良好狀态。并要注意合理使用，正确操作。
四、打樁機在工作前，應作好以下各項準備工作：
1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發現的問題與本班應注意的事項。
2、根據施工人員所要求的震動力，調整打樁機變速齒輪的位置。
3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正确。
4、檢查電源的電壓是否符合要求。
5、按日常保養項目對各部進行潤滑，保養。
五、打樁機在工作中的安全注意事項：
1、打樁機工作時，要有專人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對信号。工作中應密切配合。
2、開始時，應用電鈴或其它方式發出信号，通知周圍人員離開。
3、打樁機與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯結螺栓應擰緊，并應經常檢查是否有松動。
4、打樁機的啟動應由低速檔逐檔加快到高速。
5、打樁機在工作中應密切注視控制盤上電流、電壓的指示情況。若發現異響或其它異常情況，應立即停機檢查。
6、經常檢查軸承溫度及軸承蓋螺釘是否有松動現象，要嚴格檢查偏心鐵塊聯結螺釘有無松動，防止發生事故。
7、下沉時，管柱（或樁）周圍嚴禁站人。
8、打樁機配合射水、吸泥下沉時，應與有關人員預先聯系，并在工作中互相關照。
9、接長管柱或樁及安裝樁帽時，工作人員必須佩戴安全帶。
10、下沉過程中，嚴禁進行機械的保養、維護工作。
六、打樁機停止工作後，應立即切斷電源，并對打樁機和電動機進行檢查、保養。
七、打樁機長期停用，應入庫保管，電動機要做好防潮保護，控制盤上的儀表，應拆下裝箱保管。
