自平衡電動車:電動交通工具-中文百科頻道

類型

兩輪車

由于兩輪自平衡電動車的兩輪結構，使得它的重心在上、支點在下，故在非控制狀态（或靜态）下為一不穩定系統。然而，可以利用倒立擺系統的控制原理，通過微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩定在一個平衡位置處，并能在保持平衡的狀态下按照使用者的指令要求正常運行。兩輪自平衡電動車實際上是一級直線式倒立擺和旋轉式倒立擺的結合體，它的控制原理與倒立擺系

統的基本一緻。更形象地說，自平衡電動車的工作原理更像人行走的過程。

對于人而言，當人體的重心向前傾斜并失去平衡時，人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜（角度），于是他會做出一個反應——向前邁出一步來防止自己摔倒在地上。如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會一步又一步地往前走。因此，如果将兩個由電機驅動的車輪看成人的雙腿，再加上能夠測量車體相對于水平面傾角大小和速度的傳感器，最後通過微處理器的控制便能夠實現車體自平衡的效果。因而當人站在車上時，隻要将身體帶動車體一起往前傾（或後傾）就可以實現電動車載人前進（或後退）。

獨輪車

自平衡電動獨輪車是一種電力驅動、具有自我平衡能力的交通工具。獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發展。使用者把腳分别放在輪子兩側的折疊式踏闆上以後，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向後傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車内的一系列回旋裝置确保它能很好地保持平衡。獨輪車無法向左右自動平衡，學車比自行車稍難。

原理

假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，智能平衡車車身内的内置電動馬達會産生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面産生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往後傾時，也會産生向後的力量達到平衡效果。因此，駕駛人隻要改變自己身體的角度往前或往後傾，智能平衡車就會根據傾斜的方向前進或後退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。

原則上，隻要電動平衡車有正确打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑闆車等交通工具大大不同。

市場前景

即使自平衡電動車價格不菲，但在中國這個超級消費大國，仍然有着不錯的前景。

首先來說自平衡電動車開始較廣泛的被用來商用和警用，起到了非常不錯的效果，最為突出的就是在2011年兩會期間巡邏警察配備的自平衡電動車，他們潇灑的表現，俨然成了兩會期間一道亮麗的風景，赢來大批的圍觀群衆。其次自平衡電動車在中國的民用銷量也是很不錯的，很多人對它的特性所着迷，這其中就就包括很多的明星群體。

總體來說自平衡電動車在中國的市場還是比較樂觀的，随着民衆生活水平的提高，自平衡電動車的銷量一定會出現成倍的增加，這都是完全可能的。

警用裝備

兩輪自平衡電動車已被中國公安系統用做巡邏車。單人警用巡邏車靠使用蓄電池提供動力，時速最快可達到20公裡，重量僅40公斤，充電一次即可以行駛110公裡，原地轉彎半徑小于1米，就是說，可以做到以一個輪子為圓點，原地掉頭轉彎，極其輕便、靈動。而民警隻要将身體向前傾、向後傾地變化，便可控制車速的快慢和刹車。相比較其他警用巡邏車輛，這種單兵警用巡邏車可以穿街走巷，來無聲，去無影，而且完全沒有污染，2008年北京奧運會時，曾經在北京作為反恐裝備部署過。

産品特色

1、電力驅動，噪音小

電動平衡車采用锂電池組作為動力來源，實現了碳的零排放，并采用了動力轉換技術，能夠在下坡行駛的過程中自動為锂電池組進行充電，使電能與動能可以循環利用，同時由于改良了電機性能，所以電動平衡車的噪音非常小。

2、體積小，重量輕

兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動平衡車整車重量在15kg左右，同時車體配有提拉杆，便于搬運攜帶。

3、站立式駕駛

電動平衡車采用站立式駕駛方式，通過身體重心和操控杆控制車體運行。同時可以使用配件中的短把手，用小腿控制車體運動，解放雙手。

駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心後傾時同理。同時，電動平衡車的轉向由把手握及伸縮杆來實現，擺動把手握會連帶着伸縮杆使車輛左右兩個車輪産生轉速差（例如伸縮杆向左擺動時，右輪的轉速會比左輪快），達到轉向的效果。

車輛的能量來源是一個锂電池組，單次充電可保證20-70km的續航裡程和20km的最高時速。在騎行時，将方向操縱杆指向需要前進的方向，車體将會朝着指向的方向行駛。當方向操縱杆處于車體正中間位置時，系統将朝正前方行駛。當轉方向操縱杆時，系統會相應地控制左右兩邊的速度差，實現轉向，讓身體跟随方向操縱杆傾斜的方向傾斜，将會獲得更好的轉向體驗。

突破性的垂直轉向設計，颠覆傳統的駕馭方式，更符合人體的操作習慣。