含義
SGMII是PHY與MAC之間的接口，類似與GMII和RGMII，隻不過GMII和RGMII都是并行的，而且需要随路時鐘，PCB布線相對麻煩，而且不适應背闆應用。而SGMII是串行的，不需要提供另外的時鐘，MAC和PHY都需要CDR去恢複時鐘。另外SGMII是有8B/10b編碼的，速率是1.25G。
Suppressor Grid Modulated抑制栅調制的——《現代英漢綜合大辭典》
稠密立體匹配技術
SGM：Semi-global Matching的縮寫，是一種優化的稠密立體匹配（dense stereo matching）技術。
相對于原技術有以下優點：1使用‘交互信息’（Mutual information）的方法，優化匹配代價計算（matching costs）。
2可以使用一維優化達到二維優化的目的，從而大大的減少了計算量。相對于一維優化來說，沒有水平形變和平移。2交互信息‘估算能耗十分精準，快捷。
缺點：1差别圖範圍（disparity image range）需要提前計算。2計算時間随着差别圖範圍增加而增長，使用分級處理法（hierarchy processing）十分重要。
