張闖:中國科學院沈陽自動化研究所副研究員-中文百科頻道

人物經曆

2012-09--2019-06，中國科學院大學，獲得博士學位；

2008-09--2012-07，沈陽工業大學，獲得學士學位；

2020-03~現在，中國科學院沈陽自動化研究所, 副研究員（破格）；

2017-06~2020-02，中國科學院沈陽自動化研究所, 任職助理研究員（優秀博士生提前留所）。

主要成就

科研成就

專利成果

（ 1 ）基于環形分布電極的生物細胞刺激系統, 實用新型, 2019, 第 2 作者, 專利号: CN 208328035 U

（ 2 ）基于環形分布電極的生物細胞刺激系統及其控制方法, 發明, 2018, 第 2 作者, 專利号: 201810457225.8

發表論文

（1） Fabrication and Characterization of Muscle Rings Using Circular Mould and Rotary Electrical Stimulation for Bio-Syncretic Robots, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, 第 1 作者

（2） Study of Virus Infection Procedure using Atomic Force Microscope, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019, 第 5 作者

（3） Development and future challenges of bio-syncretic robots, Engineering, 2018, 第 1 作者

（4） A Dynamic Model for Characterizing the Contractile Behaviors and Mechanical Properties of a Single Cardiomyocyte, Biophysical Journal, 2018, 第 1 作者

（5） Differentiation of C2C12 Myoblasts and Characterization of Electro-Responsive Beating Behavior of Myotubes Using Circularly Distributed Multiple Electrodes for Bio-syncretic Robot, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, 第 1 作者

（6） Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Bio-Syncretic Crawler by Electrical Stimulation, Soft Robotics, 2018, 第 2 作者

（7） Development of micro- and nanorobotics: A review, Science China-Technological Sciences, 2018, 第 2 作者

（8） An Introduction to Biomimetic Underwater Adhesion System, World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2018, 第 2 作者

（9） Simultaneous Measurement of Multiple Mechanical Properties of Single Cells Using AFM by Indentation and Vibration, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2017, 第 1 作者

（10） Modeling and Analysis of Living Beating Cardiomyocyte in Sub-cell Scale, IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE NANO 2017), 2017, 第 1 作者

（11） Control of Cardiomyocyte Contraction for Actuation of Bio-syncretic Robots, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, 第 1 作者

（12） Bio-syncretic tweezers actuated by microorganisms: modeling and analysis, Soft Matter, 2016, 第 1 作者

（13） Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation, Bioinspiration & Biomimetics, 2016, 第 1 作者

（14） AFM Measurement of the Mechanical Properties of Single Adherent Cells Based on Vibration, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, 第 1 作者

（15） A bio-syncretic micro-swimmer assisted by magnetism, IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), 2015, 第 1 作者

（16） Bio-syncretic tweezer: 3D manipulator actuated by microorganisms, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 1 作者

（17） Characterization and modeling of living cell based actuation for bio-syncretic robot development, IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (NEMS), 2015, 第 1 作者

科研項目

（ 1 ）微機電融合自主激勵類生命機器人, 主持, 市地級, 2020-01--2021-12

（ 2 ）青年科學基金項目，“基于神經-肌肉組織的類生命機器人驅動與控制研究”, 主持, 國家級, 2021-01--2023-12

（ 3 ）特别研究助理資助項目“類生命機器人運動控制技術研究”, 主持, 部委級, 2021-06--2023-05

（ 4 ）中國博士後科學基金面上資助“生物-機電融合的類生命機器人驅動與無線控制研究”, 主持, 國家級, 2021-01--2022-12

（ 5 ）河北省微納精密光學傳感與檢測技術重點實驗室開放課題“基于受迫振動理論的細胞多維信息同步檢測”, 主持, 研究所（學校）, 2021-01--2022-12

（ 6 ） “共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重點支持項目“基于生命-機電融合的類生命驅動和感知方法研究”, 參與, 國家級, 2018-01--2021-12

（ 7 ）中國科學院前沿局前沿科學重點研究項目“類生命機器人基礎理論與技術研究”, 參與, 部委級, 2016-08--2021-07

（ 8 ） “智能機器人”重點專項“活體細胞生物混合的機器人驅動與控制研究（子課題負責人）, 主持, 國家級, 2021-01--2023-12

（ 9 ） “智能機器人”重點專項“機器人仿生感知與驅動技術”, 參與, 國家級, 2019-03--2022-02

（ 10 ）遼甯省科學技術基金，博士啟動基金“活體細胞驅動的微型機器人自主運動控制研究”, 主持, 省級, 2021-09--2022-08