基本内容
角度傳感器
你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動 來移動機器人）時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然後就可以把距離轉換成速度，你也可以用它除以所用時間。實際上，計算距離的基本方程式為：距離=速度×時間
由此可以得到：速度=距離/時間
方位角度傳感器
方位角又稱地平經度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。角位移傳感器用來檢測角度的，它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。
方位角傳感器在跟随着軍事技術的發展，有着高科技作戰的性能。傳感器測試系統的信息化是實現中國軍隊裝備現代化建設主要途徑，當務之急應該用高新技術提升老裝備的性能。這既是提升現有武器裝備的一個重要環節，又是最大限度地發揮現有裝備整體作戰效能的一個重要因素。我國現役的炮塔方位角系統中．老型号較多，大部分沒有配備自動檢測和錄取設備。炮塔方位角系統的各種參數的計算、數據的處理和上報大多數由人工進行，難以勝任複雜環境下快速、準确采集。
簡介
角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新複位。
傾角傳感器
傾角傳感器又叫做叫角度傳感器，其原理也就是在一個矽片裡面刻蝕了一個多晶矽表面微機械傳感器,并集成了一套精密的信号處理電路，信号處理電路能将表面微機械傳感器産生的模拟信号轉換為占空比調制數字信号輸出。實際是通過傳感器的技術來測量角度，在選擇傾角傳感器的時候，需要知道傳感器的測量範圍、測量精度以及安裝方法。
傾角傳感器通過傳感器芯片采集重力加速度在傳感器敏感軸上的分量大小,控制單元對芯片傳輸的脈沖信号進行處理，計算出傾角大小，通過通訊單元輸出到網絡或顯示屏上。所以傾角傳感器最核心的就是芯片技術和控制程序的編寫。針對這兩大核心——傳感器芯片和控制單元，廠家主要是選擇合适芯片和編程控制。
傾角傳感器主要應用在雷達天線角度的測量，橋梁，山體，大壩工程機械臂等等姿态的檢測都得用到傾角傳感器。傾角傳感器的量程，精度的要求一般都是對應好的某個傳感器的參數直接選型，量程通過雙軸的配合，可以實現360度傾角的測量。目前産品已經非常穩定。在一些需要進行全量程傾角測量的場合，選擇360度産品是比較理想的。
