假肢類别
依部位分類
上肢假肢
肩離斷假肢：指截肢部位達到部份肩胛骨者使用的假肢，較常見于電擊傷患者，算是很重的傷殘。
上臂假肢：指截肢部位達到肘關節以上者使用的假肢。
肘離斷假肢：指截肢部位在整個前臂缺失的患者使用的假肢。
前臂假肢：指截肢部位至肘關節以下者使用的假肢。
腕離斷假肢：指截肢部位位于腕關節處，整個手掌缺失的患者使用的假肢。
手部假肢：可能是單指，也可能是多指或者部分掌缺失的患者使用的假肢。
下肢義肢：
髋離斷假肢：适合髋離斷截肢術或者大腿極短殘肢的患者使用。
大腿假肢：大腿部位截肢且殘肢長度合适的患者使用。
膝離斷假肢：用于膝關節離斷術截肢或者大腿超長殘肢或小腿極短殘肢使用。
小腿假肢：用于小腿部位截肢并殘肢長度合适的患者使用。
足部補缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用。
依功能分類
功能假肢：
無機關功能性假肢：像虎克船長的勾子，功能就很單純，許多上肢假肢利用一些模組化套件，在不同狀況下換裝不同假肢。
有機關功能性假肢：例如大多數下肢假肢都會裝有關節及相應的運動輔助裝置（液壓、氣壓、彈簧），甚至有電子動力回饋系統等，上肢假肢則有不同控制源（肌電、索控）的各類功能性假肢。
美容假肢：
純粹為了美觀而制作，例如美容假手，對于截肢者建立自信自尊相當有幫助。
許多假肢制作師也兼從事這類假肢的化妝（塗裝）工作。
依動力分類
市面上有出現一些智能假肢，通過微處理器，協助機械關節作出更恰當的細微動作。能保證假肢在支撐期和擺動期表現得更為優異。
醫學工程界亦積極研究人造神經或人造肌肉的研究，也許有一天，截肢者可以透過這些新科技，完全恢複肢體功能。
控制方法
假肢研究的重點是對于仿生手的控制源的選擇。用于假肢控制的仿生控制信号主要有人體自身的肌電信号、腦電信号、神經電信号和聲音等，利用腦電信号、神經電信号和聲音進行假肢控制還處于實驗室研究階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上第一個實用肌電假手，從此之後肌電信号用于假肢控制成為一種趨勢。而表面肌電信号由于滞後時間短和抗幹擾能力強，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。
假肢關節的控制技術：
①簡單機械裝置
在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個複合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代
②連杆結構
這種關節就是在研究人體生理關節的複合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟着地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用最多的就是四連杆結構，随科技的發展，德林的五連杆機構及奧索的七連杆結構關節相繼問世，更好的模仿了人體的膝關節功能。
擺動期控制裝置
液壓控制裝置
它利用液壓油的特性，通過對油路進行調節來控制活塞運動。以達到理想的小腿運動。但是液壓裝置的油路特性影響膝關節的響應速度。當患者調整步态，想加快行走速度，用力邁出大腿時，膝關節的屈曲速度增加，油路中油反向運動的速度也增加。所受阻力也增大，從而限制了膝關節的屈曲。受溫差影響大！溫度低時，液體變稠，擺動阻力增大，邁腿費力，短殘肢很難踢動。
氣壓控制裝置
氣壓控制裝置與液壓控制裝置原理相同。改變了液壓裝置在調整步态時限制膝關節屈曲的缺點，而且與液壓膝關節相比，減輕了重量，減少了故障率。
膝關節的機械控制方法
自動鎖定式（直立自鎖膝關節）
這種關節在擺動期結束、膝關節完全伸直後自動鎖定。支撐期結束後關節鎖定自動解除。它具有支撐期鎖定，擺動期可自由屈膝的特點。
承重自鎖式
在承重的情況下，大腿向小腿部分加壓，軸承加緊膝軸。膝軸不能轉動。在免荷狀态下，軸承松開，膝關節可自由旋轉。
支撐期控制小結
支撐期控制方式基本上是利用肌力進行随意控制（殘肢壓接受腔後壁）除了自動鎖定裝置的膝關節之外，其它結構的關節多少都需要肌力來控制。
也就是說完全不用擔心打軟腿的安全膝關節隻有自動鎖定式（直立自鎖膝關節）膝關節一種。
與單軸膝關節相比，多軸膝關節在支撐期穩定，且易于向擺動期過度。
擺動期控制小結
擺動期控制代償人體膝關節曲肌和伸肌的功能。其效果完全取決于膝關節結構。
膝關節的擺動期靠髋關節屈肌和伸肌來發揮。如果髋關節屈肌和伸肌肌力強，且殘肢也長，便可以把控制裝置調節成快速行走的狀态。
技術
英國醫學專家經過詳細研究後，開發了一種把義肢中的金屬直接植入病人骨胳内的新技術，病人不單會覺得舒服，而義肢也會變得更強壯和有用。
據香港文彙報報道，倫敦大學學院生物醫療工程中心與一間醫療設備中心，合力開發了一種具革命性的新技術，名為經皮膚的骨内義肢技術(ITAP)，研究人員對鹿角在動物皮膚中生長的方式進行詳細研究後，想出皮膚組織包圍着金屬生長的構思。
新技術其實是将義肢直接與人體骨胳連系，義肢中的钛合金棒會伸入皮膚之中，令皮膚組織在金屬植入物周圍慢慢生長，兩者緊緊粘合在一起，研究人員相信新技術可解決移植部分受細菌感染的問題。
新技術試驗由2005年2月開始，當中包括兩名在倫敦大爆炸中失去手臂的傷者。主治醫生希望這種技術，能幫助更多在7.7大爆炸中受傷而須換上義肢的病人，他們一直在招募更多适合的人進行測試，并預計今年12月會有第20個病人參與試驗，而這種新技術相信在未來數年會有更廣泛的用途。
這種技術不單在外觀上比以往的義肢技術好看，而且實際上也會令義肢更強壯、有用和更有真實感。把人造肢體跟人體骨胳連接，令義肢中的金屬植入物與皮膚組織互相粘合，相比單單将義肢用帶子固定在殘肢上，病人的感覺會更加舒服自然，而且更可大大減少疼痛發炎的問題。此外，一名失去手指的病人參與新技術的試驗後，終于能拿起筆寫字。
另一方面，有醫學專家計劃在義肢中加入電子裝置，連接病人的神經系統，利用仿生學增強義肢的生物功能，好讓病人能更有效控制他們身上的義肢。美國及歐洲等地每年共有約25萬人接受截肢手術，預計新技術可幫助30%的病人，尤其是一些沒有其它身體并發症的年輕人。
據早期臨床測試的結果顯示，接受試驗的病人對新技術相當滿意，因此有關的醫生希望能幫助到更多在7.7倫敦大爆炸中生還、但須裝上義肢的病人，以及一些受傷軍人和其它失去肢體的人士。
有醫學界人士認為ITAP會在新一代的仿生義肢技術中扮演一個重要角色，相信在ITAP的幫助下，5年内截肢病人可随心所欲地操控身上的義肢。
選擇
肢殘朋友要在技術人員的指導下選擇假肢。通常，技術人員要根據肢殘者的具體情況為其提供2-3種裝配組合方案，并詳細講解各種方案的特點，供患者及家屬選擇。在确定了假肢裝配方案後，還需精湛的制作技術來保證設計方案的落實，特别是接受腔制作、關節及連接件的質量、假肢和身體的對線調整等。都是技術含量較高的工藝。因此，建議肢殘朋友選擇技術力量雄厚、信譽高、售後服務好的廠家裝配假肢，如國内的德林假肢廠。
選擇假肢主要考慮哪些因素？
選擇假肢主要要考慮以下因素：
經濟狀況：
根據自己的經濟狀況決定應該安裝什麼價位的假肢，然後在合适的産品中選擇。
運動量：
如果需要從事體力勞動就要選擇受命放入長的耐用型産品；喜歡運動經常在不平整路面行走的就需要選擇萬向踝等等。
體重和身高：
每種關節都有它适合的人群。有适用的體重範圍，體重大的患者選擇的關節就要能合适，否則假肢的壽命就會很短；而體重輕的患者如果選擇适合大體重的關節就會覺得很沉重，走路費力，也不會有好的步态。
年齡：
如果年輕運動量大就要選擇靈活的假肢；老年人運動量少則要選擇安全性高的假肢。
性别：
女性不适合選擇體積較大的假肢；而男性一般選擇體積強度大的假肢。
價格：
機電上臂假肢分國産和進口的。而且根據肘關節的能動性價格上有很大區别。
國産上肢假肢一般價格在2萬以下；
補充
小腿假肢主要由接受腔，連接件，踝關節，腳闆，假肌肉（外包裝）組成。接受腔材料主要為醫用pp闆材；連接件材料可以由合金鋼，鋁合金，钛合金等；腳闆有普通腳闆，儲能腳闆，運動腳闆。
小腿假肢材料又有國産，進口之分。
現代假肢中目前有矽膠套工藝（主要适用于殘肢端皮膚條件不是很好，糖尿病或者腫瘤截肢的患者使用）
所以無法明确的回答你小腿假肢需要多少錢。小腿假肢可以分為普通型，标準型，舒适型。價格方面普通型的在兩三千，最高檔的在六七萬。這要根據你自己的實際情況和經濟承受能力來說。
假肢行業有很多品牌，也有很多裝配單位。建議到經過民政廳審核正規單位裝配，并且選擇一個适合你自己的假肢，可以比較價格來做。
安裝截肢後的注意事項。良好的殘肢是裝配假肢的先決條件，不僅在手術前要考慮截肢部位和截肢方式，手術後的殘肢訓練同樣是非常重要的。
首先，在醫護人員的指導下，要掌握殘肢的護理、保持殘肢的衛生和并發症的預防。其次, 要注意保持良好的體位，在假肢專業技術人員的指導下，進行增強肌力、加強關節活動範圍的訓練，防止殘肢關節攣縮與畸形。并盡可能早些配制臨時假肢，這樣可以加快殘肢萎縮定型，早期活動可以減少并發症，有助于改善截肢者的一般身體狀況和精神狀況，為永久假肢早日獲得滿意的步态打下基礎。
