四驅系統:汽車四個車輪都能得到驅動力的驅動系統-中文百科頻道

分類

半時四驅（Part Time 4WD）和全時四驅（Full Time 4WD）。

現時，我們使用的四驅車大多是半時四驅。隻要車上有專門的兩驅、四驅切換撥杆或按鈕，那麼，這輛就是使用半時四驅的四驅車。半時四驅是四驅車最常使用的四驅系統，基本型号（一輛四驅車可能有4-6種型号，如Pajero的五種型号的引擎、變速箱和車内飾完全不一樣，車價可相差近一倍）的三菱帕傑羅、L300、L400、基本型号的陸地巡洋艦PRADO、LC100、LC70、LC75、美國JEEP、五十鈴TROOPER、RODEO、鈴木VITARA、JIMNY等都使用半時四驅。越野汽車可根據需要将所有車輪全部作為驅動輪，這樣有效地改善汽車在泥濘或雪地等條件下行駛驅動性能，同時改善在汽車轉彎時的操縱性能，使動力作用在全部車輪上。一些高性能的汽車也裝備了四輪驅動來改進汽車的操縱性。四輪驅動系統又可分為四輪驅動(4WD)和全輪驅動(AWD)。

半時四驅的使用可分兩種狀态：一種是兩驅，汽車隻有兩個車輪得到動力，與普通汽車沒有區别；另一種則是四驅，此時汽車前後軸以50：50的比例平均分配動力。半時四驅曆史悠久，其優點是結構簡單、可靠性大，加裝自由輪毂（Free Wheel Hub）後更加省油。

全時四驅是使汽車四個車輪一直保持有驅動力的四驅系統。若要細分全時四驅系統，可分成固定扭矩分配（前後50：50比例分配）和變扭矩分配（前後動力分配比例可變）兩大類。全時四驅也有很長的曆史，可靠性更大，但其耗油量較大。

TOD四驅系統

TOD借助多個傳感器來檢測各半軸的工作狀态，檢測的參數有車速、車軸轉速、節氣門開度、制動及ABS系統狀态等，以防止輪胎喪失附着力。TOD裝置安裝在車輛後傳動軸的前端位置，由電控單元ECU控制。由電控單元根據車輛行駛狀況判定為前輪打滑時，給電磁線圈提供适當電流，使第一級離合器推動凸輪闆機構，後者壓迫第二級濕式離合器使其結合，從而将後橋的扭矩分配到前橋。當前輪打滑得厲害時，即前後輪轉速差變大時，ECU通過增強電流，使扭矩放大器進一步壓緊多片離合器，從而将更多扭矩分配給前橋。

比較

半時四驅靠操作分動器實現兩驅與四驅的切換。由于分動器内沒有中央差速器，所以半時四輪驅動的汽車不能在硬地面（鋪裝路面）上使用四驅，特别是在彎道上不能順利轉彎。這是因為半時四驅在分動器内沒有中央差速器，而無法把前後軸的轉速調整所緻。汽車轉向時，前輪轉彎半徑比同側的後輪要大，路程走得多，因此前輪的轉速要比後輪快；以至四個車輪走的路線完全不一樣，所以半時四驅隻可以在車輪打滑時才挂上四驅。一回到摩擦力大的鋪裝路面應馬上改回兩驅，不然的話，輪胎、差速器、傳動軸、分動器都會損壞。

不少半時四驅前輪都可以裝上自由輪毂（FREE WHEEL HUB），這是一個很好的手動離合器，在不用四驅時，它可以斷開前輪與傳動半軸的連接，從而把車輪和左右傳動半軸、差速器、傳動軸、分動器的摩擦力都減去，達到省油和延長CV joIN（萬向節，constant velocity joint）和分動器齒輪壽命的目的。又可以降低車内噪聲，是一個十分好的設計（WARN和ARB都有這産品給SUZUKI、LAND ROVER、HILUX、PRANDO、PAJERO、NISSAN CHEROKEE等半時四驅吉普車使用）。

所以駕駛半時四驅車必須小心，其四驅不可以在硬路面（鋪裝路面）上使用；下雨天也不可以用；有冰或雪地則可以用，而一旦離開冰雪路面應馬上改回兩驅。

全時四驅系統内有三個差速器：除了前後軸各有一個差速器外，在前後驅動軸之間還有一個中央差速器。這使全時四驅避免了半時四驅的固有問題（在硬路面不能用四驅的問題）：汽車在轉向時，前後輪的轉速差會被中央差速器吸收。所以，全時四驅在硬路面（鋪裝路面）、下雨時有更可靠的四輪抓着力，比半時四驅優越。但到了冰雪，沼澤地就必須把中央差速器鎖上（否則可能無法前進）；回到不滑的硬路（鋪裝路），馬上要把中央差速器鎖解開。

有些全時四驅的中央差速器比較先進，一般情況下它可以把汽車動力平分給前後軸。當車輪出現打滑時，它會自動把中央差速器鎖上。在第一代Range Rover自動變速車型中就可以找到這種設備，它是大衆汽車發明的粘性防滑差速器。此系統同時也常被Audi的四驅車所使用。這種系統在小車上表現很好（類似的限滑差速器在現代的四驅轎車上被廣泛使用，可有效提高行駛的安全性等），但在大四驅車上，它就沒有差速器手動鎖來得可靠。所以，新一代Range Rover已不再使用這一系統了。

另外，有一些四驅車使用看起來像全時四驅的智能四驅系統。這些系統平時是以前驅為主，當前輪打滑時，動力會部分轉移後輪，幫助前輪使汽車行駛（可理解為智能的半時四驅），如本田CRV、HRV等就是使用這種系統（不少平價SUV包括CRV，HRV，淩志RX300豐田RAV4等都可能省去四驅系統而隻是前輪驅動，購買時請注意）。這種系統并不可靠，但有新意（一般由前置前驅的轎車系統改進而來）。

從大四驅越野車的驅動系統來看，我個人喜歡半時四驅和有手動中央差速鎖的全時四驅車，其它的智能四驅系統都是沒有必要的。因為，時間證明了半時四驅和全時四驅帶中央差速鎖是最可靠的四驅系統。無可否認，智能四驅系統十分适合小汽車用。因為一般市民開車并不需要了解驅動結構，隻要汽車會走就可以了。全自動是最簡單的選擇。

現在，有的四驅車标榜可以實現半時四驅和全時四驅的切換，我認為這是畫蛇添足，隻是車商為了增加新意的做法。如美國JEEP中頂級Cherokee、Grand Cherokee Evolution、日本頂級Pajero 3.5GDI等。它們還都有一個共同的缺點，就是不能裝上自由輪毂（Free Wheel Hub），在用兩驅時不能真正起到的省油作用。

差速器

前面已多次談到差速器，可能有人連差速是什麼也不太了解。要知道差速器對汽車來說是相當重要的。你必須對它有個認識，否則很難繼續深入探讨。

差速器是把兩個傳動半軸（傳動半軸直接連着左右車輪）連起來，通過齒輪組的特殊設計，兩半軸（左右車輪）可以實現不同速度旋轉，而不會出問題。差速器是1825年由法國人發明的。它是汽車工業發展中十分重要的一環，要是沒有差速器，汽車就無法實現順利地轉彎。

由于車子在轉彎時左右輪轉速不一樣，内側車輪轉得慢、外側車輪轉得快，驅動軸如何能傳遞動力而不幹擾車輪的正常轉速呢？靠的就是差速器，如果沒有差速器，汽車在路面上就不能實現轉彎。

在汽車發明的初期，道路條件很差。所以早在1902年，第一輛四驅車就已經誕生，但由于成本問題，加上CV JOJN萬向節還沒有達到成熟的地步，所以，四驅車并沒有被大量生産。到了第一次世界大戰，四驅車的可靠性得到認同，促使軍隊投入大量資金去制造全輪驅動的汽車。今日，全時四驅已十分流行三差速器的設計，它們可以在硬路（鋪裝路面）使用四驅系統而不會互相幹涉。

解決差速器的缺陷

差速器的結構精巧，可巧妙地抵消不同車輪間的轉速差，但它又有緻命的弱點。就是碰到惡劣路面如沙、泥地時，隻要一個車輪陷入打滑狀态，差速器另一端的車輪會完全喪失動力而一動不動。為解決這個問題，你必須為你的差速器裝上LSD防滑差速器或AIRLOCK氣動差速鎖，把差速器的齒輪組部分完全鎖止，使差速作用臨時失效。

現代不少四驅車都裝有差速器鎖。在越野時可自動或手動地鎖上差速器；如果你的四驅車沒有差速器鎖，那麼，隻要自己裝上前後差速鎖，在越野時可以發揮出真正的四驅本色。

如今，有不少車裝有ATRC（ACTIVE TRC）、TT4（TORQUE TRACK 4）等牽引力控制系統。當前或後軸輪胎發生空轉打滑時，汽車會對空轉輪施以制動力。由于差速器的結構使得其驅動力自動轉往另外一邊的車輪。這看起來很方便，在理論上十分好，但在攀爬高山和沼澤地時這套系統容易出現故障。這個連HUMMER身上的TT4也不例外，有時甚至連刹車系統也同時出現故障。所以我自己的HUMMER也再加上了前後兩組ARB AIRLOCK（ARB品牌的手動控制氣動差速器鎖，這是一種改裝用的限滑差速器鎖），手動的差速鎖是最可靠的。

L.S.D（Limited Slip Differential）限（防）滑差速器有許多種，但适合越野的不多。隻有50%，75%和100%的限滑率才适合真正的越野。5%，25%的防滑差速器并不适合真正的越野，最起碼應有50%。但50%和75%LSD在硬路U形轉彎時會發出一點"滴、滴"聲，因為它是用離合器的原理。而100%鎖止的Airlock則是所有LSD中最好的一組，它是唯一可完全鎖止差速器的裝置（回到硬路面又可恢複一般差速器功能），是通過壓縮空氣來推動的。奔馳G系原裝有三個用油壓推動的差速器鎖，而LC100、LC90、日産等四驅車也可以加裝這種配件，Airlock在四驅車專門店都可以找到。如果你還不能理解為什麼要裝差速器鎖的話，平時玩四驅車曾出現各種車輪離地打滑的狀況能幫助理解這一原理。

2H是半時四驅車在硬路面時使用的；

4H是半時四驅車在沙、泥、雪地時使用的；

4L是半時四驅車攀爬1：4以上的大斜坡或是更大的拖力和驅動扭力在野地時使用；

N是被拖時用的或都使用本地的PTO（Power take off，除車輪外其它的動力輸出），如絞盤時才可以用，因為當挂上了N，四個輪都沒有動力，但如裝有PTO，動力會轉向PTO那裡；

4H是全時四驅在馬路上用的；

4HLC是全時四驅碰到有車輪打滑時使用，在沙、泥和雪地一定要把中央差速器鎖上；

4LLC是全時四驅攀爬1：4以上的大坡或需要更大的拖力（拖動3-5噸以上卡車用）和驅動扭矩的情況下使用；

N和以上一樣，全車沒有驅動力，引擎離合器、波箱不能把動力傳給分動器；

1、這輛LAND ROVER 110 6×6前懸挂行程用盡了，左輪離地，差速器會把所有動力傳去左輪。如果這車沒有裝上防滑差速器鎖，隻有用絞盤拖回平地。

2、一般前置引擎的越野皮卡在陷入大坑時，用盡懸挂行程後輪會離地。所以，一般LSD和AIRLOCK首先一定是裝在後軸。

3、一般前置引擎的五門吉普車陷入大坑用盡懸挂行程後也是後輪首先離地。

4、這輛PRADO後面裝了近150斤的物品，所以可以做到前輪離地。一套好的升高件可以把懸挂行程加大，大大提高越野能力。