樁機分類
樁工機械品種繁多，下面列舉了最常用的幾種：
螺旋打樁機
螺旋打樁機（Spiral hammers）是一種通過動力頭帶動鑽杆鑽頭向地下鑽機成孔的打樁設備。螺旋打樁機可以分為兩個部分：樁架和鑽進部分。
柴油錘打樁機
柴油錘打樁機是利用柴油錘的反複跳動沖擊力和樁體的自重，克服樁身的側壁摩阻力和樁端土層的阻力，将樁體沉到設計标高的一種施工設備。
正反循環鑽機
正反循環鑽機是采用泥石泵從孔底将攜帶岩渣的泥漿吸出的鑽孔機械。
沖擊鑽機
沖擊鑽機是一種利用鑽頭的沖擊力對岩層沖鑿鑽孔的機械。
插闆機
插闆機是一種通過振動錘的激振力講塑料排水闆打入地基中的軟基礎處理設備。
夯擴樁機
夯擴樁機是利用一個錘頭将沉管施工至标高後，灌入山石，磚塊等，管中有一個柱式的夯錘，利用卷揚将夯錘提升後，自行脫鈎，夯錘将投料夯實，到達設計标高後，開始灌入混凝土，邊灌料邊拔管，最後将鋼筋籠反插進混凝土中的打樁設備。
碎石樁機
振動沉管碎石樁機，樁架挂一個振動錘，采用電機啟動，利用振動錘的振動力将沉管震入土中，到達标高後，開始灌注混凝土，（沉管上有一個上料口，通過樁機的卷揚将上料鬥提升）邊灌料，邊振動拔管，将混凝土震密實，灌至标高。
旋挖鑽機
旋挖鑽機是一種适合建築基礎工程中成孔作業的施工機械。主要适于砂土、粘性土、粉性土等土層施工，在灌注樁、連續牆、基礎加固等多種地基基礎施工廣泛應用。
振動樁錘
振動樁錘（vibratory hammer）是一種通電後産生強大激振力講物體打入地下的一種設備，用于基礎工程。
潛孔鑽機
潛孔鑿岩的實質，是在鑿岩過程中使沖擊器潛入孔内，以減小由于釺杆傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿岩效率的影響。
水平定向鑽
水平定向鑽機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地況。
應用領域
螺旋打樁機既可用于建築打樁、成孔，也可用于高鐵建設；
柴油錘打樁機主要用于房地産打樁，因其振動力強，噪聲大，故不适應于居民區和鬧市區；
正反循環鑽機因其用到循環水故應用廣泛，打樁口徑偏大，也可用于鑽機，但不能入岩；
沖擊鑽機廣泛用于高速公路、鐵路的橋墩打樁，可打岩石；
插闆機主要用于沿海地區軟弱地基的處理，其後再進行打樁；
夯擴樁機主要用于房地産打樁，口徑小、效率高，因其具有擠密作用故承載力較高；
碎石樁機因其獨特的設計，通過振動錘的激振力将沉管震入土中，承載力好，打樁效率高，是未來樁工行業的主流産品；
旋挖鑽機擺脫了電纜的束縛，移動靈活，打樁口徑大，效率高，深受樁工行業人士歡迎，但其成本較高，另一些行業新人無法接受，另外螺旋打樁機同樣具有其打樁效果；
振動樁錘主要用于基礎工程，一般做為插闆機、振動沉管樁機的配套設備，也可獨立操作；
潛孔鑽機主要用于鑿岩工程；
水平定向鑽主要用于公用設施。
