1995年，首次出演張建國知道的電視劇《新柳堡的故事》飾李成旺。

1996年，出演了《千秋英烈傳·花之風暴》中燒刀，以及《千秋英烈傳·江湖》中歐陽斌一角。同年還參演了童政執導的曆史題材劇《曹操》，在劇中飾演郭嘉。

1999年，在何澍培執導的愛情劇《真情告白》中飾演周進。

2000年，與陸毅、傅沖聯合主演黃偉明執導的愛情劇《夏日戀語錄》。

2001年，在警匪題材電視劇《紅色警戒》中飾演劉志豪。同年在《錦繡前程》中飾演馬廣。

2003年，與吳倩蓮、童安格搭檔主演偶像劇《夢裡花開》飾吳文成。随後主演了以“南翔小籠饅頭”發家為背景的20集連續劇《栀子花白蘭花》。

2004年，在黃海冰主演的諜戰劇《代号021》中飾白銀龍。之後在警匪劇《極度危機》中飾演”太子爺“沙麥克。

2005年，出演蔣少華執導，反映中國當代改革生活的長篇電視劇《我主沉浮》。

2006年，在情感劇《明天我不是羔羊》中飾演車雲飛。之後出演高翊俊執導的古裝曆史劇《大漢英雄》和胡明凱執導的《吳越錢王》。

2007年，在喬建華執導的《追查到底》中飾演羅子軍。之後在懸疑劇《決不放棄》中飾演大老闆杜勇。

2008年，參演族權執導的兩部電視劇：講述愛與婚姻的電視劇《溫柔的背叛》和《昏迷不醒》。随後在周傑倫編劇制作的首部電視劇《熊貓人》中客串傑威爾校長。同年與嚴寬、胡可主演黑幫題材劇《冷槍》飾高雲飛。

2009年，在紅色革命題材劇《等到勝利的那一天》中飾演飾演一号反派日本高級軍官“宮城秀田”。

2010年，出演穆龍執導的懸疑驚悚劇《手術刀》。随後與周泓、孫雅領銜主演都市情感劇《溫柔的謊言》，飾演歐陽一峰。同年，在《外姓兄弟》中飾演江漢。2011年，在李海峰執導的抗戰劇《幹得漂亮》中飾演高騰。還出演了鞠覺亮執導的古裝曆史劇《精忠嶽飛》中金兀術的軍師“哈迷蚩”一角。之後在抗日題材劇《一個鬼子都不留》中飾演犬養一郎。

2012年，出演穆龍執導的軍事題材劇《毒牙》。之後在張族權執導的“溫柔系列劇”第五部《謊言背後》中飾演高成。同年與李修賢主演穆龍執導的，以假币案為導火索展開的錯綜複雜各方較量的電視劇《鐵腕行動》。

2013年，3月26日參演的電視劇《冒牌英雄》開機。之後在刑偵題材劇《中國刑警803》中飾演程亞軍。2014年11月4日在第十屆中美電影節上，憑借主演的動作懸疑電影《槍過境》獲得年度最佳新晉男演員，在片中飾演邊境民警麻五。

2015年5月9日在美國洛杉矶舉辦的第二屆中美國際電視節中，因主演的國安反特題材劇《暗戰風雲》而獲得最佳男演員獎。

社會活動

2014年6月，安澤豪和于月仙拍攝了《央八愛公益》公益宣傳片“文明看球”篇，宣傳文明看球，理性狂歡。

人物評價

安澤豪在多年的演藝生涯中，塑造了許多令人印象深刻的角色，其純熟的演技，對角色的深刻理解和把握，使許多的人物角色經過他的演繹變得活靈活現，影視表演充分亦正亦邪的磅礴氣勢，注重表達人物内心，真情表達，自然流露，往往開創出将人物與角色融為一體、渾然天成的表演特點，讓觀衆看到會很不自然的将人物形象與本人合二為一。

他飾演的人物性格極其豐滿立體，在影視表演中獨具特點，别開生面。其對人物性格的把握和人物内心的表達獨到而不失品質。人生性格極其豐滿立體，他扮演的角色給觀衆留下深深的印象，其精湛的演技和敬業的态度，獲得業内外好多人士贊譽。（新華網評）

安澤豪飾演過許多收視率冠軍的影視作品，他的表演真實自然毫不做作，他飾演的角色，很難單獨割裂出來，或者為他的角色歸類，仔細研究會發現，每一個角色都跟原來的不同，一般來說，這對于一個演員來說是一種挑戰，但是安澤豪卻将每個不同的角色切換自如。

就仿佛看過《精忠嶽飛》，人的思維裡對哈迷蚩的印象會不自然的想起安澤豪，看到身邊家庭穩定的男人，會很自然的想到《溫柔的謊言》裡那個本份的歐陽一峰，看到涉案劇，會想到《鐵腕行動》裡那個膽識很高廖斌，透過許多角色都會不自然的想到安澤豪。（網易娛樂評）